NVIDIA ha incorporado cuatro nuevos checkpoints de pesos abiertos a su familia Cosmos 3, destinados a generar simulaciones de mundos interactivos y escenas de conducción con varios sensores y vistas. Todos son variantes posentrenadas de Cosmos 3 Nano, con 16B de parámetros entrenables.
Transfer-Auto y Sim-Auto se centran en la conducción autónoma. Transfer-Auto genera vídeo sincronizado con hasta 11 cámaras, incluidas fisheyes, y LiDAR para datos sintéticos offline. Sim-Auto genera fragmentos sucesivos en flujo continuo, usando el historial generado y controles de conducción actualizados.
Para robótica, Sim-Transfer convierte los controles de un simulador de física y un prompt de texto en vídeo fotorrealista, y Sim-Bimanual predice la evolución de la escena a partir de acciones de robots de dos brazos.
Los modelos usan la licencia OpenMDW1.1, que permite uso comercial y no comercial según sus condiciones. Para ejecutarlos se necesita Linux, una GPU NVIDIA, Docker y NVIDIA Container Toolkit, y la configuración probada en un GB200 no equivale a un mínimo de memoria.